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數(shù)控鑽床在運作中(zhōng)常見故障及處理辦法

文章來(lái)源:滕州市9I果冻制作厂(dì)機床有限公司  更新時間:2019/3/1 11:11:03  點擊次數(shù):6218

 數(shù)控鑽床是由數控係(xì)統控製的(de)自動化鑽床,常用於機械製造和(hé)修配工廠加工中、小型工(gōng)件的孔。數控鑽床適用於加工徑(jìng)向尺寸大而軸向尺寸(cùn)相對較小,向需要鑽孔或銑削的(de)的大型和重型工件。

1.數(shù)控鑽(zuàn)床係統參數發生變化或(huò)改動

係統參數主(zhǔ)要包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如(rú)SIEMENS、FANUC數控係統,其進(jìn)給單位有公製(zhì)和英製兩種。機床修理過(guò)程中(zhōng)某些處理,常常影響到零(líng)點偏置和間隙的變化,故障處理完畢應(yīng)作適時(shí)地(dì)調整(zhěng)和修改;另一方麵,由於機械磨(mó)損嚴重或連結鬆動也可能造成參數實測值的變(biàn)化,需對(duì)參數做(zuò)相應的修改(gǎi)才能滿足機床加工精度的要求。

2.機械故障導致的加工精度異常(cháng)

一台加(jiā)工中心,采用FANUC 0i-MA數(shù)控係統。一次在銑削汽輪機葉片的過程中,突(tū)然發現Z軸進給異常,造成至少1mm的切削誤差(chà)量(Z向過切)。調查中了解到:故障是突然發(fā)生的。機床在點動、MDI操作方式下(xià)各軸運行正常,且回(huí)參考點正常(cháng);無任何報警提示,電氣控製部分硬故障的可能性排除。分析認為,主要應對以下幾方麵逐一進行檢查。

(1)檢查機床精度異常時正運行的加工程序段,特別是刀(dāo)具長度補償、加工坐標(biāo)係(G54~G59)的校對及計算。

(2)在點動方式下,反複運動Z軸,經過視、觸、聽對其運(yùn)動(dòng)狀態診斷,發現Z向運動聲音異常,特別是快速(sù)點動,噪聲更加明顯。由此判(pàn)斷,機械(xiè)方麵可能存在隱患。

(3)檢查機(jī)床Z軸精度。用手脈發生器移動Z軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機進給0.1mm),配合百分表(biǎo)觀察Z軸的(de)運動情況。在(zài)單向運動精度(dù)保持正常後作為起始點(diǎn)的正向運動,手脈每變化一步,機床(chuáng)Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度良好。而返回機床實(shí)際運動位移的變化上,可以分為四個階段:a.機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大於1);b.表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率(lǜ)小於(yú)1);c.機床(chuáng)機構實際未移動,表現出最標準的反向間(jiān)隙;d.機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等於1),恢複到機床的正常運動。

無論怎樣對反向間隙(xì)(參(cān)數1851)進(jìn)行補償,其(qí)表現出的特征是:除第(dì)c階段能夠補償外,其他各段變化仍然(rán)存在,特別是(shì)第a階(jiē)段嚴重影響到(dào)機床的加工精度。補償中發現,間隙補償越大,第a段的(de)移動距離也越(yuè)大。

分析上述檢查認為存在幾點可能原因:一是電機(jī)有異常;二是機械方麵有故障(zhàng);三是(shì)存在一定的間(jiān)隙。為了進一步(bù)診斷故障,將電機和絲杠完全脫開,分別對電機和機(jī)械(xiè)部分進行檢查。電機(jī)運行正常;在對機械部分診斷中發現,用手盤動(dòng)絲杠時,返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常(cháng)情況下,應(yīng)能感覺到軸(zhóu)承有序而(ér)平滑的移動。經拆檢(jiǎn)發現(xiàn)其軸承確已受損,且有一顆(kē)滾珠脫落。更換(huàn)後機床恢複正常。

3.機床位置環異常或控製邏輯不(bú)妥

一台TH61140鏜銑床(chuáng)加工中心,數控係統為(wéi)FANUC 18i,全閉環控製方式。加工過程中,發現該機床Y軸精度(dù)異常(cháng),精度誤差小(xiǎo)在(zài)0.006mm左右,誤差可達到1.400mm。檢查中,機床已經按照要求設置了G54工件坐標係。在MDI方式下,以G54坐標係運行一段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”,待機(jī)床運行結束後顯示(shì)器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”,記錄下該(gāi)值。然後在手動方(fāng)式下,將機床Y軸點動到其他任意位置,再次在MDI方(fāng)式下執行上(shàng)麵的語句,待機床停止後,發現此(cǐ)時機床機械(xiè)坐標數顯值(zhí)為“-1046.992”,同第一次執行後(hòu)的數顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法,將Y軸點動到不同的(de)位置,反複執行該語句,數顯的示值(zhí)不定。用(yòng)百分表對Y軸進行檢測,發現機械位置實(shí)際誤差(chà)同數(shù)顯顯示出的誤差基本(běn)一致,從(cóng)而認為(wéi)故障原因為Y軸重(chóng)複定(dìng)位誤差過大。對Y軸(zhóu)的反向間(jiān)隙(xì)及定位精度進行仔細檢查,重新作(zuò)補償,均(jun1)無效果。

4.機床電氣參數未優化電機運行異常

一台數控立式銑床,配置FANUC 0-MJ數控係統(tǒng)。在加(jiā)工過程中(zhōng),發現X軸精度異常。檢查發現X軸存在(zài)一定間隙,且電機啟動時存在不穩定現象。用手觸(chù)摸X軸電機時感覺電機抖動比較嚴重,啟停時不太明顯(xiǎn),JOG方式下較明(míng)顯。

分析認為,故障原因有兩點,一是機械反向間隙較(jiào)大;二是X軸電(diàn)機工作異常(cháng)。利用(yòng)FANUC係統的參數功能,對電機進行調試。首先對存在(zài)的間隙進行了補償;調整伺服增益參數(shù)及N脈衝抑製功能參數,X軸電(diàn)機的(de)抖動(dòng)消除,機床加工精度(dù)恢複正常。

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