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ZK5150數控立式鑽床

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ZK5150數控立式鑽床

產（chǎn）品來（lái）源：滕州市9I果冻制作厂機床有限公司　更新時間：2021/1/17 9:46:52 　點擊（jī）次數：23042

ZK5150數控立式鑽床主要參數：

主（zhǔ）要技術參數	ZK5150
工作麵尺寸mm	1000*545
工（gōng）作（zuò）台麵積mm	850*400
鑽孔直徑mm	φ50
T型槽（cáo）寬*槽寬mm	18*3
主軸錐孔	Morse5#
主軸轉速/級數 r/min	31.5-1400/12
主電動機功率KW	3
主軸箱行程（chéng）（手動）mm	360
移動範（fàn）圍mm	850400240
主軸（zhóu）端麵至工作台麵距離mm	65-665
主軸中心線至立柱導軌麵距離	335mm
快速移動速度X/Y/Z m/min	15/15/1.1
數控係統CNC	KND數控
主軸（zhóu）扭矩 N.m	350
進給抗力 N	12000
定（dìng）位（wèi）精度mm	±0.02
重複定位精度mm	±0.01

所謂立式的數控（kòng）立式鑽床，從（cóng）外（wài）形上來（lái）說它是（shì）從上往下打孔的。但（dàn）是在下麵（miàn）是有一個滑動的（de）平台的，也就是可以左右的移動。而數字（zì）化的對點和鑽（zuàn）孔模（mó）式，更是（shì）讓數控立鑽更加的高大上了。因為這樣一來，它的加工精度（dù）就高出了很多了，這也（yě）是它的優點之（zhī）一。你可以選擇左右移動，也可以讓它上下（xià）移動，甚至是同時的移動，這些都實現了自動化（huà）了。而且從鑽（zuàn）孔（kǒng）的角度來說，不僅是更（gèng）有力度了，而且對於深孔來說，也是可以駕馭得了的，完全能夠滿足人們生產的需要。

我公司生產的ZK5150數控（kòng）立式鑽床具有如下特點：

1、ZK5150數控立式鑽床可完成鑽、擴（kuò）、鉸、锪、攻絲等（děng）工序。適用於中小型（xíng）板材、盤類（lèi）、殼體（tǐ）類等複雜（zá）零件及模具的批量加工。

2、Z5150具有加強主軸，可直（zhí）接鏜孔（kǒng），主（zhǔ）傳動置入離心式摩擦離合器，減少換向衝擊，實現扭矩過載保護，機床具（jù）有頂杆退刀機構。操縱集（jí）中、外形新穎、使用維修（xiū）方便，適用於修理工（gōng）具（jù）等單件小批生產的車間，若配以鑽（zuàn）夾具也適（shì）用於（yú）成批生產（chǎn）的車間。

3、ZK5150數控立式鑽床基礎（chǔ）件采用特種高強度樹脂鑄件，高剛性結構，十字（zì）工作台麵及導軌麵均精密磨削（xuē），導軌接觸麵經人工精密刮研和鏟花，精度保持性好。

4、Z軸采用加強型主軸結構，顯著提高主軸的幾何精度（dù）和徑向（xiàng）剛度。工作台移動采用高精度滾珠絲杠傳動，精（jīng）密進口（kǒu）貼塑導軌（貼塑（sù）導軌具有摩擦係數小，摩擦力僅為鋼導軌的三分之一，進給平穩無爬行，靈敏度高，可支持和滿足微量進給及補償功能（néng）等要求），在重負荷（hé）下保持滑動輕巧，移位平穩，定位準確。X、Y、Z三軸自（zì）動回零功能，刀具自動（dòng）補償功能。機床具有強力切削及切削（xuē）過載保護裝置，集中潤滑和大流量循環冷卻（què）係統。X、Y、Z三軸分別由伺服電機驅動，扭矩大，定位精度高。數控（kòng）係統編程簡單，操作方便，實用可靠（數控（kòng）係統可根據客戶選配）

ZK5150數控鑽床在結構性能上具（jù）有以下優（yōu）點：

1、數控機床底座、滑座、工作（zuò）台及（jí）立柱采用樹脂砂（shā）高強度（dù）鑄鐵，並經時效處理;機床導軌麵及工作台（tái）麵均（jun1）經過高頻淬火、精密磨削（xuē），整體剛（gāng）性（xìng）高;與導軌相配的（de）貼塑，自動間歇潤滑，進給平穩無爬行（háng），精度保持良（liáng）好。

2、三軸配交流伺服電機，X、Y軸采用高精度（dù）滾珠絲（sī）杠傳動，在重負荷（hé）下保持滑動輕巧、移動平穩、定位準確（què）。

3、數控係統標配廣泰130im加工中心數控係統，用（yòng）戶也可選（xuǎn）擇其（qí）它（tā）如（rú）廣數、凱恩帝、西門子等數控係統。

ZK5150數控鑽床可實現以下功能：

1、標配加工（gōng）中心數控係統，可實現X、Y軸快速精確定位（wèi），Z軸快進、工進、快退等進給（gěi），並可實現X，、Y、Z三軸聯動（dòng）。

2、ZK5150數控立式鑽床保留了方（fāng）柱立式鑽床的全部功能，適用於鑽、擴、鉸（jiǎo）、锪、攻（gōng）絲等工序，X、Y、Z三軸分別由交流伺服電機驅動，扭矩大，加工效率（lǜ）高，定位精度好，編程簡單，操作方（fāng）便，使用（yòng）可靠，適用於各行各業中小批量機械加工。

數控立式鑽床在運作中常見故障及處理辦法：

1.數控立式鑽床係統參（cān）數發生變化或改動

係統參數主要包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控係（xì）統，其進給單位有公製和英製（zhì）兩種。機床修理過程中某（mǒu）些處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障（zhàng）處理完畢應作適時地調整（zhěng）和修改;另一方麵，由於機械磨損嚴重或（huò）連結鬆動（dòng）也（yě）可能造成參數實測值的變化，需對參數做相應的修改才能滿（mǎn）足機床加工（gōng）精度的要求（qiú）。

2.機械故障導致的加工精度（dù）異常

一台THM6350臥式加工（gōng）中心，采（cǎi）用FANUC 0i-MA數控係統。一次在銑削汽輪機葉片的過程中，突然發現Z軸進給異（yì）常，造成至少（shǎo）1mm的切削誤差量(Z向過切)。調查（chá）中了解到:故障是突然（rán）發生的。機床在點動、MDI操作方式下（xià）各軸運行正常，且回參考（kǎo）點（diǎn）正常;無任（rèn）何報警提示，電氣控（kòng）製（zhì）部（bù）分硬故障的可（kě）能性排除。分析認為（wéi），主要應對以下幾方麵逐一進行（háng）檢查。

(1)檢查（chá）機床精度（dù）異常時正運行的（de）加工程序段，特別是（shì）刀具長度補償（cháng）、加工坐標係(G54~G59)的校對及計算（suàn）。

(2)在點動方式下，反複運動Z軸，經過視、觸、聽對其運動狀態診斷，發現Z向運動聲音異常，特別是快（kuài）速點動，噪聲更加明顯。由此判（pàn）斷，機械方麵可能（néng）存在隱患。

(3)檢查機床Z軸精度。用手脈發生器移動Z軸，(將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機進給（gěi）0.1mm)，配（pèi）合百分表觀（guān）察Z軸的運（yùn）動（dòng）情況。在單向（xiàng）運動（dòng）精度保（bǎo）持正常後作為起始點的正向運（yùn）動，手脈每變（biàn）化一步，機床Z軸運動的（de）實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說明電機運行良好，定位精度良好。而返回機床實際運動位移的變化上，可以分（fèn）為四個（gè）階段:a.機（jī）床運動距離d1＞d=0.1mm(斜率大於1);b.表（biǎo）現出為d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小於1);c.機床機構實際未移動，表現出標準的反向間隙;d.機床運動距離與手脈給定值（zhí）相等(斜率等（děng）於1)，恢複到機（jī）床的（de）正常（cháng）運動。

無論怎樣（yàng）對（duì）反向間隙（xì）(參數1851)進行補償，其（qí）表現（xiàn）出的特征是:除第c階段能夠補償外，其他各段變化仍然存在，特別是第a階段嚴重影響到機床的加工精度。補償中（zhōng）發現，間隙補償越大，第a段的移動距離也越大。

分析上述檢查認為存在幾點可（kě）能原因:一是電機有異常;二是機（jī）械方麵有故障;三是存在一定的（de）間隙。為了進一步診斷（duàn）故障，將電機和絲杠完全（quán）脫開，分別對電機（jī）和機械部分（fèn）進行檢查。電機運行正常;在對機械部分診斷中發現，用手盤動絲杠時，返回運（yùn）動初始有（yǒu）非常（cháng）明顯的空缺感。而正常情況下，應能感覺到軸承有序而平滑的移動（dòng）。經（jīng）拆檢發現其軸承（chéng）確已受（shòu）損，且有一顆滾（gǔn）珠脫（tuō）落（luò）。更換後機床恢複正常。

3.機床位置環異常或控製邏輯不妥

一（yī）台TH61140鏜銑床加工中心，數控（kòng）係（xì）統為FANUC 18i，全閉環控製方式。加（jiā）工過程中，發現該機床Y軸精度異常，精（jīng）度誤差小在（zài）0.006mm左右，誤差可達到1.400mm。檢查中（zhōng），機床已經按照要求設置了G54工（gōng）件坐標係（xì）。在（zài）MDI方式下，以G54坐標係運行一（yī）段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”，待機床運行（háng）結束後顯示（shì）器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”，記錄下該值。然後在手動方式下，將機床Y軸點動到其他任意位置，再次在MDI方式下執行（háng）上麵的語句（jù），待機床停止後，發現此時機床機械坐標數顯值為“-1046.992”，同第一次執行後的數顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法，將Y軸點動到不（bú）同（tóng）的位置（zhì），反複執行該語句，數（shù）顯的示值不定。用百（bǎi）分表對Y軸進行檢（jiǎn）測，發現機械位置實際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致，從而認為故（gù）障原（yuán）因為Y軸重複定位誤差過大。對Y軸的反向間隙及定位（wèi）精度進行仔細檢查，重新（xīn）作補償，均無效果。

4.機床電氣參數未優化電機運（yùn）行異常

一台數控立式銑床（chuáng），配置FANUC 0-MJ數控係統。在加工過程中，發現X軸（zhóu）精度異常。檢查發現X軸存（cún）在一定間隙，且電機啟動時存在不穩定現象。用手觸（chù）摸（mō）X軸電機（jī）時感覺電機抖動比（bǐ）較嚴重，啟停時不太明顯，JOG方式下較明顯。

分析認為，故障原因有兩點，一是機械反向間隙較大（dà）;二是（shì）X軸（zhóu）電機工（gōng）作異常。利用FANUC係（xì）統的參數功能，對電機進行調試。首先對存在的間隙進行了補償;調整伺服增益參數及N脈衝抑製（zhì）功（gōng）能參數，X軸電機的抖動消除（chú），機床加（jiā）工（gōng）精度恢複正常。

下圖是ZK5150數控鑽床圖片：

ZK5150數控立式鑽床

ZK5150數控立式鑽床在操作（zuò）時要（yào）注意以下安全事項：

1、隻有經過培訓授（shòu）權的人員方可使用本機器，未經過培訓授權的人員不得操作本設備。

2、為了自身和設備（bèi）安全請嚴格遵守各安全（quán）標識所注釋的內容。

3、操作前請認真檢（jiǎn）查（chá）零配件及刀具，所（suǒ）有（yǒu）損壞的刀（dāo）具和配件應當由專業人員進行（háng）修理或替換。一旦部件出現異常，請不要操作（zuò）機床，應及時聯係相（xiàng）關負責人。

4、操作機床時務必確保操作門關（guān）閉並正確互鎖，避免旋轉（zhuǎn）的（de）刀具、鐵屑造成人（rén）身傷害（hài）。

5、“緊急停止”鍵（EMERGENCY STOP）是控製麵板上的一個紅色旋鈕，按下後即可停止機床伺（sì）服電機、換刀、冷卻泵的所有運動。此（cǐ）旋（xuán）鈕僅在緊急（jí）情況（kuàng）下使用，以防機床撞擊。

6、配電盤位於電控箱內，電控箱由鑰匙和製動銷鎖住，通常處於鎖閉狀（zhuàng）態，僅在安（ān）裝及維修（xiū）時才可以打（dǎ）開，隻有持證的電（diàn）器人（rén）員（yuán）才可以接觸。當主斷路器開啟（qǐ）時，電（diàn）氣（qì）櫃會帶有高壓電（diàn），並（bìng）且一些部件會處在高溫狀態下，因此需要特別小心，一旦機床安裝（zhuāng）設定完畢，電控箱必須鎖閉，隻有專業服務人員才可以打開。

7、本（běn）機床是自（zì）動化控製設備，隨時可能啟動（dòng），因此切勿在機床門開啟（qǐ）的情況下操作，不要輕易進入機床（chuáng）防護罩內。

8、當手接（jiē）觸主（zhǔ）軸上的刀（dāo）具時，嚴禁（jìn）按下“刀庫正轉”、“刀庫反轉”、“下（xià）一刀具”鍵或（huò）進行換刀裝（zhuāng）置操作，否則會損傷手部。

9、為避免換刀裝置損壞，應確保各刀具在被調用時，刀具和主軸正確校準。

10、不正確的裝夾工件時，可能會導致工件在（zài）高速加工、高進給時（shí）飛出並射穿安全門，加工超出尺寸範圍的工件（jiàn）或在工作台邊緣裝（zhuāng）夾也是不安全的。

11、主軸頭可能（néng）會在沒有任何提示的狀況下掉落，因此操作人員一定要避免接觸主軸頭正下方區域。

12、機床具（jù）體操作請認真閱讀設備使用說明書。

該設備分一級（jí）、二級保養，具（jù）體內容（róng）如下：

一級保養內容：

1、每（měi）班檢查一次冷卻液液位、變速箱油（yóu）位（wèi）高度（dù）；

2、檢查導軌（guǐ）潤滑油箱液位高度；

3、每日工作結（jié）束後清除導軌罩、底盤、換刀（dāo）裝置中的切屑；用潔淨的抹布擦拭主軸錐孔，並塗上輕質油。

4、每周檢查主軸內冷過濾器，如需要清潔或更換元件；檢查空氣壓力表顯示是否（fǒu）為85psi，看主軸氣壓表是否顯示為15psi，

5、每周檢查電氣櫃矢量驅動器通風孔上是否有灰塵，如果有，請打開電氣櫃門，用一塊（kuài）潔淨的抹布擦拭通（tōng）風孔。

6、檢查所有軟管和所有潤滑油管道有無破裂；檢查濾油器，清（qīng）除濾油器底部的沉澱（diàn）。

7、每（měi）年做一次設備二級保養，並做好《設備二級保養（yǎng）記錄》；每日認真填寫《設備日常使用、保養運行記錄》

二級保養內（nèi）容：

1、檢查線路、電（diàn）機（jī）、繼電（diàn）器等元件是否完好，設備安全標識及設施是否齊全。

2、清掃配電箱，檢（jiǎn）查設備接地是否正常

3、清潔設備（bèi）各運動（dòng）麵及水箱。

4、檢（jiǎn）查各軸精度。

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